国民技术分享多BLDC电机磁场定向控制策略及解决方案

3月27日，国民技术多BLDC电机磁场定向控制策略及解决方案在电子发烧友平台与众多小伙伴们如期见面了。国民技术电机方案开发高级工程师舒晓华介绍了公司电机控制MCU Roadmap，并从磁场定向控制（FOC）理论基础和多FOC应用软件设计要求的角度，与伙伴们分享了国民技术多FOC电机应用中的MCU选型重点以及国民技术N32G455系列高效电机主控解决方案，并总结了基于N32G455系列电机主控电流采样重构和PWM重构的优势特点。

图1：国民技术电机控制MCU Roadmap

图2：N32G455系列芯片对多FOC的支持

图3：基于N32G455电流采样与重构的优势

图4：基于N32G455 PWM重构的优势

为了方便小伙伴们的验证，舒晓华通过五个简单步骤（环境准备->确认电机参数->确认开发板参数->确认角度计算方法->确认电机运行模式），基于国民技术双FOC电机控制评估套件快速搭建多FOC电机验证平台，并展示了实验数据：单FOC执行时间低至10.1us，电机带载正反转切换成功跨越零点电流波形、无角度丢失。

图5：单FOC执行时间低至10.1us

图6：电机带载正反转切换成功跨越零点电流波形

（编辑：186手机网）

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